SENSOR ULTRASONIDOS HC-SR04 ARDUINO

Fabricante: Elecfreaks

Vendedor: Cetronics y Leantec

Información del sensor: AQUÍ

Especificaciones:

Sensor de distancia por ultrasonidos ideal para uso con Arduino y otros microcontroladores.Este sensor nos permite saber la distancia a la que se encuentra un objeto midiendo el tiempo que tarda la onda de ultrasonidos en ir y volver al sensor.

Especificaciones
- Tensión de operación: 5V cc
- Intensidad de corriente: < 2mA.
- Angulo de Detección: < 15º
- Distancia de Detección: 2cm~450cm.
- Precisión: Hasta 3mm


Fórmula para medir la distancia

Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2
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Pines: (Mirando la cara con los "ojos")

- Pin 1: Vcc

- Pin 2: Trig (Disparo)

- Pin 3: Echo (Recepción)

- Pin 4: GND

Pasos a seguir:

1. Descargar la librería
2. Instalar librería en IDE arduino (carpeta comprimida en formato zip): Menú Sketch > Importar libería > Add library (Seleccionarla en la carpeta arduino de mis documentos).
3. Conectar

Pin 9 con pin TRIG

Pin 8 con pin ECHO

Pin Vcc con +5v

Pin Gnd con Gnd

Ejemplo 1: Medidor distancias a través del puerto serie: 

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)
int distancia = 0;
void setup()

{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
distancia = ultrasonic.Ranging(CM);
Serial.print(distancia);
Serial.println(" cm" );
delay(100);
}